11月17日下午，“机缘大讲堂”系列要闻第二十九讲在机械楼C302报告厅举行。教育部、北京市高层次人才、北京邮电大学李端玲教授应邀来机械工程学院访问交流，并做了题为《基于变胞思路的机器人构型创新设计》的学术报告。报告由机械工程学院副院长王东祥主持，学院师生代表100余人聆听了报告。
报告中，针对传统设计模式下机器人存在的配置形式单一、机构运动关系固定、对复杂工况适应性差等问题，李端玲提出基于变胞思路的机器人构型创新设计。她指出变胞机构作为一种新型机构，可通过构件的瞬时合并与分离，实现机构构件数量及自由度数的快速变化，因而具备对不同环境的强适应性，以及灵活、稳定的运动特性。李端玲探索了变胞机构的创新设计方法，阐述了其构态综合中约束图综合的具体步骤，并开发了多模态转换的应用实例，拓展了机器人构型设计的思路，丰富了机器人构型的种类，更通过机器人物理躯体的创新设计，为机器人智能的实现提供了“能量”与“方向”。
互动环节中，在场师生围绕变形机器人、仿生蝴蝶设计、机器人轮椅等问题进行了深入探讨。本次报告是领域内深度交流的积极尝试，进一步拓宽了师生学术视野，也为机器人领域的技术创新注入了新的思考。
讲座现场
